机器人管线包是工业机器人外部线缆、气管、水管等线束的防护装置，旨在保护管线免受磨损、拉扯，同时不影响机器人的运动轨迹。其主要功能包括延长管线寿命、简化安装与维护，并适应机器人高速、多角度的运动需求‌。

工业机器人管线包通常包含以下关键部件：

‌波纹管/软管‌：容纳电缆和线束，需具备高柔性和耐磨性。 ‌

固定座/支架‌：将管线包锁定在机器人上，确保运动稳定性‌。 ‌

防撞球‌：用于高摩擦场合，防止碰撞损伤管线‌。 ‌

连接件与卡箍‌：保持管线连续性和形状固定。